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机箱风扇胶钉自动装配机.pdfVIP

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    本发明公开并提供了一种结构简单、设计合理、自动化程度高、效率高的机箱风扇胶钉自动装配机。本发明所采用的技术方案是：本发明包括胶钉供料模块，其包括CCD相机和取胶钉机械手，取胶钉机械手用于夹取胶钉；机箱供料模块，其包括送箱轨道和设置在送箱轨道上的挡料定位组件，送箱轨道用于输送机箱；风扇供料模块，其包括风扇出料定位组件，风扇在风扇出料定位组件处等待出料；和胶钉装配模块，其包括取风扇机械手；取风扇机械手从风扇供料模块取走风扇并将风扇运送至送箱轨道上的机箱处，取胶钉机械手将胶钉运送至机箱处，CCD相机捕

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109014813A

    (43)申请公布日

    2018.12.18

    (21)申请号20181

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