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工业机器人四级复习测试题.docVIP

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  • 2024-02-04 发布于浙江
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工业机器人四级复习测试题.doc

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    工业机器人四级复习测试题

    1.基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。

    A、ORobT

    B、CRobT

    C、RelTool

    D、Offs

    【正确答案】：C

    2.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

    A、源目标

    B、源对象

    C、源信号

    D、目标信号

    【正确答案】：A

    3.机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。

    A、TRAP

    B、ROUTINE

    C、PROC

    D、BREAK

    【正确答案】：A

    4.机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长

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