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本发明公开了一种产品包装用自适应封装机器人,涉及包装设备技术领域,包括所述封装机构包括封装机械臂,所述封装机械臂包括后调节气缸,所述后调节气缸的输出端固定连接有横移梁架,所述横移梁架的底部固定安装有驱动导轨,所述驱动导轨的内壁滑动安装有封口单元,所述封口单元包括封箱器以及用于调节封箱器姿态的自适应调节组件;本发明的封装机构,利用驱动导轨带动封箱器运动,实现对包装箱的自动封口操作;利用自适应组件,在驱动导轨带动封箱器运动的过程中,带动封箱器升降和转动调节,进而使得本装置能够针对不同大小形状的包装箱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485677A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311375553.0
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人合肥新思路物联有限公司
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