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本发明公开了一种基于机器视觉及深度神经网络的隧道电缆自动监测方法，其包括以下步骤：S1、通过移动模块带动整体移动至隧道中，通过隧道环境采集模块对隧道环境进行采集，并将所得到的数据传输给障碍识别模块；S2、定位完成后，扫描模块对隧道电缆进行扫描，当扫描到隧道电缆上有凹陷时或隧道电缆出现断裂时，紧急处理模块对电缆进行处理；S3、执行模块所得到的数据经过信息传递模块进入信息储存模块中，对比模块对所得到的数据与预设的数值进行对比，自动地学习到数据中的模式和规律，从而实现对输入数据的分类、回归等任务，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117491802A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311457852.9
(22)申请日2023.11.04
(71)申请人东方绿色能源（河北）有限公司
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