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本发明提出一种面向内镜视频的手术器械分割方法，包括，获取内镜视频，对所述内镜视频进行抽帧，得到视频帧；将所述视频帧输入到预先训练好的器械分类模型中，输出器械类别和置信度；若所述置信度小于预设的阈值，对所述视频帧进行模糊度估计，将模糊度大于预设阈值的视频帧的器械类别向预先训练好的器械分割模型中载入所述视频帧的前帧对应的参数，得到分割结果。通过本发明提出的方法，节省了内镜视频中的手术器械分割的整体时间，提高了效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496145A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311458722.7G06T7/194(2017.01)
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