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本发明公开了一种带液压制动力反馈的解耦式电液制动器，包括制动总泵、储液罐、电动机、齿轮、齿条、踏板行程传感器、控制器、人力缸活塞、人力缸、制动力反馈缸、模拟活塞、模拟弹簧、反馈活塞、比例压力阀和回位弹簧构成。本发明的制动器与真空助力制动器和气压制动器相比，在司机不踩刹车时，可根据整车控制器的指令制动，方便用于自动驾驶。由于是解耦式制动器，制动踏板和制动总泵没有直接的机械连接，方便进行协调式能量回收制动。与普通的解耦式制动器相比，在制动时能直接反馈制动力到制动踏板上，制动时脚感真实。同时由于利用了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115056757A
(43)申请公布日2022.09.16
(21)申请号202210907226.4
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人南京经纬达汽车科技
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