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一种自动化单面焊双面成型焊接方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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一种自动化单面焊双面成型焊接方法及系统.pdf

    本发明属于焊接成型技术领域，具体涉及一种自动化单面焊双面成型焊接方法及系统。方法的具体步骤为：采集点云数据，提取熔池尺寸和温度分度情况；选取超过设定温度的点云数据，并绘制熔池温度云图；分析熔池温度云图，判断焊缝熔透情况，若焊缝已经熔透且熔透范围在规定值内，则不改变自动焊枪运行速度继续进行焊接；若焊缝已经熔透且熔透范围超过规定值，则控制加快自动焊枪运行速度；若焊缝未熔透，则减小焊枪运行速度。可以在焊接过程中有效监控熔池形貌和温度情况变化，借助控制器控制，自动完成对接焊，不需要手工打底，有效提高了整

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117484039A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311763829.2

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人青岛艾斯达特智能焊接设备有限公

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