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2024-02-03 发布于四川
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一种陀螺仪电子防抖方法.pdf

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本发明公开了一种陀螺仪电子防抖方法，涉及移动视频监控技术领域。本发明包括如下步骤：采集陀螺仪数据，然后采用一种非线性滤波算法对单个镜头的虚拟姿态进行平滑过滤，得到单个镜头的稳定的图像帧，然后基于多个镜头的相对几何位置计算出剩余镜头的旋转矩阵，再对剩下的每个镜头的视频进行图像稳定性处理，最后将多个镜头稳定后的视频送到全景拼接模块进行图像融合，最终得到稳定的全景视频。本发明通过自定义的滤波算法对陀螺仪提供的相机运动数据进行平滑滤波，得到相机的虚拟姿态，利用每个相机的相对位置得到坐标变换矩阵，采用先对

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115278086A

(43)申请公布日2022.11.01

(21)申请号202210917792.3

(22)申请日2022.08.01

(71)申请人安徽睿极智能科技有限公司

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