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本发明公开了一种基于土样参数的异位土壤修复机加药搅拌控制系统，包括PLC控制器、PC机、触控屏、药剂重量传感器、破碎搅拌变频控制机组、第一速度传感器、破碎刀组速度传感器组、第二速度传感器和加药搅拌变频控制机；PLC控制器的信号输入端分别与PC机、触控屏、药剂重量传感器、第一速度传感器、破碎刀组速度传感器组和第二速度传感器的信号输出端连接，PLC控制器的信号输出端分别与破碎搅拌变频控制机组和加药搅拌变频控制机连接。本发明原理科学、设计方案独特，通过对PLC控制器写入PID增量算法，达到对土壤修复机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117483417A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311783109.2
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人东北大学
地址110000
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