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本发明提供了一种惯性基准装置,包括:基座;柔性支承,安装在基座上,柔性支承包括:主体部,包括同轴顺次设置的下环、中环和上环;两个第一铰链薄壁,分别与下环和中环连接;以及两个第二铰链薄壁,分别与上环和中环连接,第一铰链薄壁和第二铰链薄壁通过两个相背设置的弧形切口形成;台面,通过柔性支承安装在基座上;光源发射器,安装在台面;其中,主体部的轴线沿X轴上延伸,上环和中环基于第一铰链薄壁绕Y轴转动,上环基于第二铰链薄壁绕Z轴转动,通过确定弧形切口的目标几何参数,使惯性基准装置的转动刚度为目标转动刚度,从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492370A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311797066.3
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人天津大学
地址300354
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