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本发明提供了一种智能施肥方法及装置,方法包括:获取待施肥区域的土壤信息和施肥过程中的土壤形态信息;土壤信息包括:图像数据、土壤理化性状数据、历史施肥数据、初始作物生长情况和作物根系分布情况;土壤形态信息包括地面震动数据和表层扰动数据;对土壤信息和土壤形态信息进行预处理,得到预处理数据;将预处理数据输入至基于深度学习神经网络的施肥位置确定模型中,得到位置确定结果;根据位置确定结果控制智能施肥机的施肥耧腿下入的水平距离(以作物位置为基准)和施肥耧腿的下入垂直距离(即深度,以地面为基准)。本发明更全面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117480927A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311534388.9G06N3/08(2023.01)
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