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本发明属于医疗康复训练装置领域，特别是一种可调式全功能上肢康复装置及其控制方法，可调式全功能上肢康复装置包括台车、安装在台车上的大臂活动单元以及与所述大臂活动单元转动连接的小臂活动单元。本发明的手臂康复装置设置的大臂活动单元和小臂活动单元，采用多个连杆巧妙的将手指、手腕、小臂、大臂部分的康复模块进行了融合设计，保证上肢康复装置的全功能的同时，整体结构简单，成本较低，两个活动单元即可实现并联运动，也可以实现独立运动，适用于不同位置手臂损伤患者。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117481945A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311536397.1
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人常州市第一人民医院
地址213
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