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本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115857336A
(43)申请公布日2023.03.28
(21)申请号202211465901.9
(22)申请日2022.11.22
(71)申请人中科航宇（北京）自动化工程技术有
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