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本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集负压腔的当前风压值；计算爬壁机器人的重心参数，并确定爬壁机器人与吸附壁面之间的摩擦系数；由姿态角确定爬壁机器人当前姿态，根据压力值计算当前姿态下吸附壁面对爬壁机器人的总支持力以及总支持力的倾覆力矩；根据爬壁机器人的重心参数、摩擦系数、总支持力以及总支持力的倾覆力矩得到爬壁机器人在当前姿态下所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485444A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311245680.9
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人中国电子科技南湖研究院
地址3
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