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本发明公开了一种具有浮动定位机构的充电机器人，包括移动底座、引导机械臂和储能组件，所述储能组件上安装有与储能组件电连接的充电枪，所述引导机械臂包括夹紧组件和机械臂本体，所述夹紧组件与所述机械臂本体之间通过浮动定位机构连接，所述浮动定位机构包括球铰接结构、第一弹性件和安装在夹紧组件上的第一连接件，所述机械臂本体与第一连接件之间通过所述球铰接结构连接，所述第一连接件受到外力且外力大于第一弹性件的弹力时，所述第一连接件能够相对机械臂本体偏离中心位置。上述方案降低了对视觉对准系统的对准精度要求，降低了视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485170A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311281340.1B60L53/16(2019.01)
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