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混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统.pdfVIP

混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统，涉及车路协同控制技术领域，包括：采集车辆信息并对车辆类型进行分类，构建车辆的交通状态矩阵；判断车辆当前时刻所处车道是否在目标车道，进行强制换道和车队划分；根据角色转换协议进行车辆引导，动态推进式进行周期性规划控制。本发明提供的混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法充分考虑了在车路协同环境下的多个连续信号交叉口构建成的路网环境，将CAVs和HDVs混合考虑，可以完善从传统交通环境到完全网联环境的过渡阶段。本发明在通行效率、车

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117496689A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311850374.8

    (22)申请日2023.12.29

    (71)申请人苏州观瑞汽车技术

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