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本发明公开一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括如下步骤：利用多目相机和雷视一体机相机采集的图片求得单应性矩阵，再对多目相机检测的目标进行压线检测和车道号标记，将多目相机的压线目标的检测结果中投影到雷视机相机视野中，然后根据检测框的交并比信息和车道号信息对两个设备的检测结果进行关联，从而充分考虑了设备之间的观测关系，实现了基于单应变换对两传感器的检测目标进行关联，相较于深度学习的融合方法，降低了算法复杂度和对硬件配置的要求；此外，由于不需要进行大规模的数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496452A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311297898.9
(22)申请日2023.10.09
(71)申请人智慧互通科技股份有限公司
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