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MELSECiQ-RMotionModule
UsersManual
(AdvancedSynchronousControl
forSimpleMotionMode)
-RD78G4
-RD78G8
-RD78G16
SAFETYPRECAUTIONS
(Readtheseprecautionsbeforeusingthisproduct.)
Beforeusingthisproduct,pleasereadthismanualandtherelevantmanualscarefullyandpayfullattentiontosafetytohandle
theproductcorrectly.
Theprecautionsgiveninthismanualareconcernedwiththisproductonly.RefertotheMELSECiQ-RModuleConfiguration
ManualforadescriptionofthePLCsystemsafetyprecautions.
Inthismanual,thesafetyprecautionsareclassifiedintotwolevels:WARNINGandCAUTION.
Indicatesthatincorrecthandlingmaycausehazardousconditions,resultingin
WARNING
deathorsevereinjury.
Indicatesthatincorrecthandlingmaycausehazardousconditions,resultingin
CAUTION
minorormoderateinjuryorpropertydamage.
Undersomecircumstances,failuretoobservetheprecautionsgivenunderCAUTIONmayleadtoserious
consequences.
Observetheprecautionsofbothlevelsbecausetheyareimportantforpersonalandsystemsafety.
Makesurethattheendusersreadthismanualandthenkeepthemanualinasafeplaceforfuturereference.
1
[DesignPrecautions]
WARNING
●Configuresafetycircuitsexternaltotheprogrammablecontrollertoensurethattheentiresystem
operatessafelyevenwhenafaultoccursintheexternalpowersupplyortheprogrammablecontroller.
Failuretodosomayresultinanaccidentduetoanincorrectoutputormalfunction.
(1)Emergencystopcircuits,protectioncircuits,andprotectiveinterlockcircuitsforconflicting
operations
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