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本发明公开了一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆，其装置包括：导轨，所述导轨滑动设有滑动机构，所述滑动机构的底部与所述导轨卡接，所述滑动机构铰接有夹取机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间设有将所述夹取机构沿着铰接位置升起的拉升油缸，所述滑动机构还设有配合所述夹取机构抓举垃圾桶的雷达传感器和摄像头；拉杆，所述拉杆顶部设有翻转弯杆，底部与所述滑动机构连接，所述翻转弯杆上设有用于将所述滑动机构升至所述导轨顶部，且将所述滑动机构底部升起脱离所述导轨的转动油缸；本发明在车辆驾驶室内部就能完成的垃圾智能收
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485771A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410001495.3
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人徐州徐工环境技术有限公司
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