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本发明提供一种车道匹配方法、装置及电子设备，该方法包括：通过确定预设范围的搜索地图，在搜索地图中筛选车道中心线，并计算车道中心线与目标车辆的垂直距离，以及车道方向角与目标车辆航向角的夹角差值，记为第一夹角，在垂直距离在预设的距离范围，且和第一夹角在预设夹角范围内时，确定出候选车道集合，基于候选车道集合中的车道数量以及每条候选车道的置信度，向目标车辆输出对应的目标车道，通过设置预设范围的搜索地图，能够减少数据计算，提高匹配效率，并且针对不同场景设置不同的匹配策略，提高了车道匹配的精度，能够避免车道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117490712A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311437552.4
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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