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本发明公开了一种插针修复装置、方法、介质及自动化设备，修复装置包括：插针拉直器；伸缩机构，连接插针拉直器；夹持机构，用于对元器件进行夹持；旋转机构，连接夹持机构或插针拉直器；采集模块，用于识别插针弯折部信息。本发明通过采集模块的使用，能够快速对元器件插针的弯折部进行快速识别，并提供修复参数和依据，提高后续修复效率和精度；通过加热模块的配合使用，为后续的插针修复工作提供保障，避免后续拉直修复过程中插针脱落造成的不必要损失；通过插针拉直器与元器件之间的相对旋转，能够对插针弯折部进行全方位修复，并配合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117498114A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311496677.4
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人合肥埃科光电科技股份有限公司
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