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本发明公开一种带通用性抓手结构的智能桁架，包括导轨、设置在导轨上的行走机构以及抓手，所述抓手包括支板以及设置在支板上的抓取组件，所述支板与导轨上的行走机构连接；所述抓取组件包括两个手爪机构，所述手爪机构包括连接套、驱动杆、多个伸缩块以及带动驱动杆上下移动的伸缩驱动机构；所述驱动杆设置在连接套内，且驱动杆上设有多条沿径向倾斜设置的导向槽，所述多个伸缩块沿圆周方向排列，每个伸缩块的一端均滑动连接在其中一条导向槽上，所述连接套上设有用于避让所述伸缩块进行伸出或缩进运动的避让孔，所述伸缩块的另一端支撑在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109353814A
(43)申请公布日
2019.02.19
(21)申请号20181
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