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本发明涉及用于确定车辆（1）的周围环境中的表面的性质的方法，其中：借助传感器装置（7、8）来生成所述表面的三维表面坐标。根据本发明的方法特征在于，基于所述表面坐标获得在至少一个方向上的表面的弯曲走向的逼近并且根据所述弯曲走向和/或所述弯曲走向的逼近与所述三维表面坐标的垂直间距来执行所述表面坐标的分类，用于标记所述表面的性质。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110770744A
(43)申请公布日
2020.02.07
(21)申请号20188
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