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本发明公开了一种基于轨道机器人的鹅产蛋性能监测系统与方法，系统包括滑轨（1）、巡检机器人、鹅产蛋笼（6）、鹅身份二维码模块（7）、蛋挡板（8）、蛋传送带（9）、蛋品检测设备、蛋传送带末端设备和控制器（17），所述巡检机器人包括核心模块（2）、第一高清摄像机（3）、环境传感器（4）和驱动模块（5），所述蛋品检测设备包括蛋滚筒传送带（10）、第二高清摄像机（11）和打光灯（12），所述蛋传送带末端设备包括软垫导管集蛋箱（13）、末端蛋挡板（14）、称重子设备（15）和喷墨式喷码机（16）。本发明解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117491665A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311370810.1A01K45/00(2006.01)
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