基于matlab的船舶航向控制器的设计与仿真.docxVIP

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2024-02-06 发布于河北
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基于MATLAB船舶航向控制器的设计与仿真摘要

21世纪是海洋的世纪。随着经济全球化和新科技的世纪，海洋科技作为高新技术产业发展的重要领域，日益成为世界各国经济与科技竞争的焦点之一。我国是海洋大国，实施海洋科技战略，加强海洋搞技术能力建设，关注生命，安全生产，将科学发展观落在实处，对维护国家海洋权益和安全，促进国民经济可持续发展意义重大，随着海洋地位的逐步提高，船舶作为海上运输的主要载体，其航行安全日益引起人们的重视。

船舶在海上航行的过程中，都会受到外接因素的干扰影响而导致船舶在航行过程中存在明显的确定性。（主要外界影响因素为风、浪、流等）。因此船舶在海上航行过程中轨迹具有非线性