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超声波雷达的障碍物检测课件

目录CONTENTS超声波雷达简介障碍物检测原理障碍物检测实验与分析实际应用案例未来展望与研究方向

01超声波雷达简介CHAPTER

超声波雷达的工作原理超声波雷达通过发射超声波信号，并接收反射回来的信号来探测障碍物。发射的超声波信号遇到障碍物后发生反射，反射信号被接收后进行处理，根据发射与接收的时间差计算出障碍物的距离和位置信息。超声波雷达的探测范围取决于其工作频率和发射功率，一般具有较广的探测角度和较高的分辨率。

用于车辆辅助驾驶、自动泊车等场景，检测车辆周围的障碍物和行人。智能交通系统用于移动机器人、无人机等设备的避障和导航，实现自主运动和精确控制。机