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基于3D视觉信息的机械手抓取机械零部件的关键技术研究

摘要：随着机械制造业的发展，自动化生产逐渐成为一种趋势。机械手作为自动化生产中的重要组成部分，需要准确抓取各种机械零部件才能完成任务。而在抓取过程中，靠单纯的机械控制效果有限，因此需要结合3D视觉信息进行技术研究。本文主要介绍了基于3D视觉信息的机械手抓取机械零部件的关键技术以及在实际应用中的影响。

关键词：3D视觉信息；机械手；抓取；机械零部件

一、引言

机械制造工业是国民经济的重要组成部分，随着科学技术的发展，自动化生产已经成为一种趋势。而在自动化生产中，机械手作为重要的执行机构，起着关键的作用。