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- 2024-02-07 发布于四川
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本发明提供一种点云分割方法、装置以及存储介质,属于遥感影像领域,方法包括:从机载激光雷达中获得多个原始点云数据,对所有原始点云数据进行聚类分析得到多个原始簇类;对所有原始簇类进行合并,得到多个目标簇类;对所有目标簇类进行分割,得到点云分割结果。本发明利用了特征参数改变聚类阈值的技术,实现了三维场景内的点云分割效果,能够对场景中不同地物进行准确地边界识别,且不需要指定聚类中心及自适应聚类范围,提高了复杂场景的点云分割精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523188A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311310060.9G06V20/17(2022.01)
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