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2024-02-07 发布于四川
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公开了一种磁悬浮平面电机及其动子六自由度位置及姿态测量方法，电机包括：固定基座；以及运动执行单元，四个运动执行单元设置在固定基座上，以固定基座的上表面的几何中心点为原点坐标的平面直角坐标系，其中两个运动执行单元分别位于坐标系x轴正负半轴上，另外两个运动执行单元位于坐标系y轴正负半轴上，每个运动执行单元包括：动子，其包括一维Halbach永磁体阵列；以及定子，其包括PCB，该PCB上集成有线圈和向外部计算机系统反馈动子六自由度位置及姿态的霍尔传感器阵列，霍尔传感器阵列采用三相位的排布，在姿态解算过

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117526767A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311325791.0

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人武汉大学

地址430072

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