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一种基于深度学习的轨道交通机车清洗后缺陷检测设备.pdf

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    本申请公开了一种基于深度学习的轨道交通机车清洗后缺陷检测设备，涉及检测设备技术领域，包括检测车间、为设有2D相机的多轴机械臂的视觉检测机器人和转运小车；转运小车包括承载底板、承载架体、转动伸缩架、第一承托组件、第二承托组件、石蜡泵送组件；承载架体数量为两个，两个对称设置且均固定在承载底板的侧壁上；转动伸缩架转动连接在承载架体上；第一承托组件和第二承托组件结构相同，对称设置；第一承载板固定在转动伸缩架上，第一承载块固定在第一承载板上；第一覆顶膜为弹性橡胶膜，边缘固定在第一承载块的边缘上；第一承载块

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117517327A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202410022021.7

    (22)申请日2024.01.08

    (71)申请人北京北九方轨道交

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