原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于装箱设备的技术领域，具体涉及一种装箱装置及工作方法。本发明提供的装箱装置包括产品输送模块、产品抓取模块和箱体输送模块，产品抓取模块包括连接座、折叠驱动部件及第一抓手组和第二抓手组，第一抓手组或第二抓手组可对应抓取不同排状相邻分布的筒状产品单元组，经连接座可依次切换第一抓手组或第二抓手组将不同的筒状产品单元组移送至箱体输送模块；箱体输送模块的翻转托架可相对第三基架转动并定位于初始位或终止位，终止位的箱体以备接收排状相邻分布的筒状产品单元组。该装箱设置能防止先装入箱体的产品发生滚动，有效避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508751A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311676371.7
(22)申请日2023.12.08
(71)申请人苏州乾承饰锦智能
文档评论（0）