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- 2024-02-07 发布于四川
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本申请公开了一种棋盘格的角点定位方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取棋盘格图像对应的二值化图像，棋盘格图像为利用相机对棋盘格进行拍摄得到；根据二值化图像中像素点的值，确定二值化图像中的多个连通域；根据二值化图像和每个连通域中像素点的像素坐标，从相应连通域的像素点中确定顶点集合；根据每个顶点集合中顶点的像素坐标，确定棋盘格中角点的世界坐标和像素坐标，从而无需通过像素梯度的计算来定位棋盘格各角点位置，避免梯度计算中因像素误差导致棋盘格边界像素点中棋盘格角点定位错误的问题，有效提高了棋盘格
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522963A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311482960.1
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人北京东土科技股份有限公司
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