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本申请提供了一种防护结构及八轴门架，涉及数控车床安全防护的技术领域，其中防护结构用于数控车床上机械手的防护，包括横梁，以及设于横梁上的滑轨，滑轨顶部和底部分别设有滑槽，滑槽沿滑轨的延伸方向设置，滑轨上设有用于机械手固定的滑块，滑块的两端分别设有滑扣，两个滑扣分别咬合于滑轨顶部和底部的滑槽内，所述滑槽的端部设有卸力槽，卸力槽内设有卸力件，卸力件凸出滑槽的槽底，且卸力件靠近滑轨的一侧设有退让间隙。在机械手安装滑轨的端部设置卸力结构，当滑块结构到达滑轨结构的端部时，通过卸力件对滑块的冲击力进行泄放，从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117505901A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311388267.8
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人上海中巽科技股份有限公司
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