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本申请公开了一种清洁机器人的水箱控制系统及方法，涉及清洁节水技术和机器人控制技术领域，本申请提出了移动水箱方法配合工作站加水和排污的方法，提高了机器人现场部署的效率。同时通过清洁机器人内部设置的清水箱和污水箱均可供水的方式，形成了污水循环，提高水的利用率，无需频繁加水和处理污水。在此基础上，还通过污水箱自清洁系统实现了无需人工干预即可自清洁功能，避免污水箱长时间不清洁产生的恶臭进而影响机器人使用体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117502997A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311414556.0
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人南京禄口国际机场空港科技有限公
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