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一种用于测试部署在配备传感器的车辆中的实时感知系统的计算机系统，该计算机系统包括：输入端，配置为接收供配备传感器的车辆执行的现实世界驾驶运行的数据，包括传感器数据时间序列以及由感知系统从中提取的至少一个相关运行时感知输出时间序列；渲染组件，配置为渲染包括感知误差时间线的GUI，该感知误差时间线具有运行的每个时间步发生的任何感知误差的视觉指示；地面实况流水线，配置为处理传感器数据和运行时感知输出中至少一项，其中通过对此应用非实时和/或非因果感知算法来提取地面实况感知输出；感知预言机，配置为将运行时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117529711A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202280041274.8(72)发明人罗伯特·钱德勒
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