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基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法.pdf

    本发明涉及一种基于交替线小域匹配提高水下导航效率和域外可靠性方法。首先，通过格点线最佳位置的确定及“横→纵”向交替生成新的格点线并再匹配，直至自适应终止线上预匹配过程并得到较好逼近于潜器真实位置的线上最佳匹配位置；其次，再以线上最佳位置为中心张成一个小的格网域并按匹配指标值最小原则确定域内最佳匹配位置，最终用于校准惯导系统传感器参数以提高水下导航的定位效率、匹配可靠性等性能。实验结果验证了所提算法在水下重力辅助导航中相对优异的综合匹配性能，同时三条不同重力区航迹测试表明其定位效率相对TERCOM

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117516529A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311035661.3

    (22)申请日2023.08.16

    (71)申请人中国航天科技创新研究院

    地址1

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