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一种基于HER和ICM实现的改进DDPG策略方法，步骤1：创建实验环境并构建DDPG、HER和ICM的模型；步骤2：设置训练参数并创建经验池；步骤3：初始化网络和优化器；步骤4：模型在环境中运行训练，并存储状态、动作和奖励等信息到经验池中；步骤5：使用HER算法处理经验池中的样本生成新的样本；步骤6：使用ICM计算奖励并整合奖励；步骤7：更新网络参数训练模型。本发明的目的是为了解决传统DDPG算法存在的奖励稀疏导致智能体学习缓慢和探索效率过低导致样本覆盖面窄的技术问题，而提出的一种基于HER和I
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117521717A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311242639.6
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人三峡大学
地址443002
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