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三维激光相机及标定方法及用于获取彩色点云图像的方法.pdfVIP

三维激光相机及标定方法及用于获取彩色点云图像的方法.pdf

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    本发明提供一种三维激光相机，包括：光投射装置，配置成可向视场中的物体上投射编码图案；点云获取装置，配置成可扫描视场中的物体并生成点云，其中所述点云中包括深度信息；2D彩色相机，配置成可采集视场中的2D彩色图像；和数据处理和控制装置，与所述点云获取装置和2D彩色相机通讯，并配置成可根据所述点云和2D彩色图像生成彩色点云图像。采用本发明的三维激光相机，能够获得高质量的彩色点云，能够更好地还原待测物体本身，从而提高视觉识别的精确度，可靠性更高，有利于提高工作效率和客户体验。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117522940A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202210890917.8

    (22)申请日2022.07.27

    (71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公

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