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本发明公开了一种中厚铝合金悬空TIG焊接装置及方法,涉及铝合金焊接技术领域,包括焊枪控制部、焊接监测部、上位机和工件移动部;焊枪控制部用于驱动焊枪远离或接近待焊工件来调节焊接电弧的弧长;焊接监测部包括CCD摄像机和激光测量仪;CCD摄像机用于采集焊缝正面熔池图像数据并传给上位机,上位机提取熔池宽度进而控制弧长调节机构运动以调节弧压;激光测量仪用于采集焊缝背部轮廓数据并传给上位机;上位机提取背部轮廓宽度以控制焊接电流;工件移动部可驱动待焊工件沿焊缝长度方向运动。本发明实现了在焊缝宽度约束下的打底焊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506081A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311554061.8
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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