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2024-02-07 发布于四川
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本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种鼻气管插管柔性机器人，包括：直线推送机构、驱动机构、连接机构、导管机构和气管插管；驱动机构与直线推送机构连接，直线推送机构用于带动驱动机构直线运动；连接机构与驱动机构可拆卸连接，驱动机构用于带动连接机构转动；导管机构与连接机构可拆卸连接，连接机构用于带动导管机构旋转或弯曲；气管插管与导管机构可拆卸连接。上述的鼻气管插管柔性机器人，实现了气管插管的推送、弯曲以及旋转运动，能够引导经鼻气管插管到达声门到达气管，且气管插管的末端形状可控，降低了气管插管的难度，使得

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117504081A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311336434.4A61B34/30(2016.01)

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