原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于融合估计技术领域，公开了一种基于扩展观测的融合估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据状态方程确定初始状态估计量的预测状态估计量；根据所述预测状态估计量和观测方程，确定预测观测值；确定所述预测观测值的多个伪观测值；根据所述预测观测值以及所述多个伪观测值确定多个扩展观测；根据所述多个扩展观测对所述预测状态估计量进行更新，得到多个更新状态量和多个协方差矩阵；融合所述多个更新状态量之后得到融合估计量，以及融合所述多个协方差矩阵得到融合协方差矩阵；根据所述融合估计量以及所述融合协方差矩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117521018A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202410024460.1
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人鹏城实验室
地址518000
文档评论（0）