一种采用计算机控制的飞行器姿态精确微分控制方法.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种采用计算机控制的飞行器姿态精确微分控制方法.pdf

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本发明提供了一种采用计算机控制的飞行器姿态精确微分控制方法，该方法主要应用于飞行器姿态控制领域。首先，采用陀螺仪测量飞行器的俯仰角并发送给控制计算机，并与俯仰角指令信号进行比较，得到俯仰角误差信号。其次，根据俯仰角信号构造俯仰角精确微分器，求取俯仰角阻尼信号。再次，根据俯仰角误差信号进行饱和变换，非线性积分、线性积分得到积分综合信号。最后，根据上述误差信号、阻尼信号，积分综合信号构成俯仰综合信号形成控制计算机的输出，驱动俯仰舵，使得飞行器俯仰角跟踪俯仰角大小指令信号。本发明方法的优点在于需要测量

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519266A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311564101.7

(22)申请日2023.11.21

(71)申请人郑州轻工业大学

地址45000

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