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本发明涉及驻车系统技术领域，并提出了一种驻车状态检测控制系统及方法，包括轮毂电机、驻车机构、车身俯仰检测单元、驻车推力检测单元与主控模块，驻车机构与轮毂电机相对设置，具有驻车状态、驻车预备解除状态与驻车完全解除状态，所述驻车机构包括电动推杆，通过所述电动推杆的伸缩以及轮毂电机的旋转，进行驻车机构三种状态的切换。该驻车状态检测控制系统及方法，通过自检识别电动推杆状态及推力情况判断驻车状态，由车身俯仰检测单元识别驻车环境，进而通过轮毂电机与电动推杆的配合动作实现驻车解除，使得驻车过程中不会存在制动力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508112A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311702587.6
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人武汉创全域汽车科技有限公司
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