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本申请涉及光电开关检测装置技术领域，提供一种地检装置及清洁机器人，该地检装置包括检测组件和壳体，检测组件包括检测发射件以及检测接收件；壳体具有同侧设置的第一透光部和第二透光部，检测发射件和检测接收件均容置于壳体内，并且，检测发射件的发射端对准第一透光部，检测接收件的接收端对准第二透光部；其中，第一透光部的透光面积小于第二透光部的透光面积。地检装置能够辅助清洁机器人对当前所清扫的地面情况进行判断，尤其是颜色深且粗糙的地毯，使得清洁机器人对该地毯进行清洁，同时，也能明显区分该地毯与悬崖的区别，不至于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117502994A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210912384.9
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人深圳银星智能集团股份有限公司
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