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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种锚泊机器人，包括从上往下依次连接的后锚定单元、推进单元、前锚定单元以及钻头单元；推进单元包括前底座、后底座以及推进驱动元件，前底座和前锚定单元固定连接，后底座和后锚定单元固定连接，后底座底面开设定位槽，前底座顶面开设有定位柱，定位槽和其所对应的定位柱滑动连接，推进驱动元件和后底座固定连接，推进驱动元件的动力端和前底座固定连接，推进单元中前推进底座和后推进底座的连接配合使用了定位槽和定位柱的配合方式，使得定位更加准确，且单一组的定位槽或定位柱磨损后并不影
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220448087U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202322088944.6
(22)申请日2023.08.04
(73)专利权人常州工业职业技术学院
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