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本发明涉及运输与装卸技术领域,尤其涉及自动装车设备及方法。本发明的自动装车设备的码垛主机具有用于接收料包输送装置送来的料包并承载待码放料包组的码放料包承载辊道,码垛主机还包括码垛执行机构,所述码垛执行机构包括码放件移动机构以及码放件,码放件配置有用于将其上的待码放料包组推送到码放平面上的推送机构,码放件被码放件移动机构带动以将码放料包承载辊道上的待码放料包组托走并移至码放平面上的待码放位置处,通过推送机构将码放件上的待码放料包组推送到待码放位置,码放件的宽度可调。本发明通过调节码放件的宽度能够适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117509222A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311583802.5
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人河南科技大学
地址471023
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