一种基于车机协同的未爆弹位姿精确探测系统及方法.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种基于车机协同的未爆弹位姿精确探测系统及方法.pdf

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本发明属于车机协同技术领域，公开了一种基于车机协同的未爆弹位姿精确探测系统及方法，通过基于CNN网络框架的无人机与地面机器人协同位姿估计技术，完成未爆弹精确位姿信息获取。无人机先进行远程侦查，通过全局路径规划主动搜索目标，在探测到目标物后将位置信息发送给地面站，地面站引导地面机器人抵达目标位置附近，通过地面机器人自带深度相机获取的影像与无人机提供的第三视角影像协同，获取目标物点云数据进行位姿估计。通过实时数据通讯，实现“地面站——无人机——地面机器人”三位一体数据共享和联合控制，能够保证未爆弹药

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117516480A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311494507.2G06V10/42(2022.01)

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