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本发明公开了一种基于单目视觉的无缝钢管外壁检测装置及方法，包括钢管传输辊道机构、钢管外壁检测机构及上位机系统；所述钢管传输辊道机构与钢管外壁检测机构沿钢管传输方向依次设置；所述钢管传输辊道机构上设有激光测距传感器；所述钢管外壁检测机构包括检测箱、单目相机及相机高度调节机构，所以单目相机设置在相机高度调节机构上；钢管进入检测箱前，激光测距传感器采集出钢管实际外壁直径，配合钢管进入检测箱中时调整单目相机高度至相应位置采集数据，并将采集的数据传输至上位机系统，实现了钢管外壁表面质量的检测；本发明具有低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117517334A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311519789.7
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人浙江工业大学
地址310014
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