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本实用新型公开了一种随动式上料机械手，包括箱体，所述箱体内设置有驱动装置，驱动装置一侧动力连接设置有转向器，所述转向器内设置有两个输出轴，所述转向器内还设置有内部转轴，其特征在于，所述输出轴上设置有机械手，所述箱体前侧设置有使内部转轴相对于进行转动的连杆机构，此设备在不更换其他规格的直角转向器的前提下，通过外加的连杆结构，使转向器在自转的过程中可以使:转向比例的直角转向器实现使机械手在随着转向器转动90°时能够从相对于转向器自转从180°变换为90°，有效避免了直角转向器的浪费，并且提高了原有直
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220446486U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202321923459.X
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人杭州腾隆隆桦智能科技有限公司
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