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本文发明提出了一种信任管理的无人机自组网安全通信传输系统及方法。观测无人机记录每个目标无人机的多个历史时间周期的观测信息；直接信任评估中，观测无人机计算目标无人机的丢包率、传输延迟和能耗率，聚合得到直接信任值，更新目标无人机信任值；间接信任评估中，观测无人机请求邻居无人机对目标无人机的直接信任值，并根据请求结果计算目标无人机的间接信任值，并更新目标无人机的信任值；消息传输中，计算消息在当前时刻的真实性子信任值、时效性子信任值、准确率子信任值，并进一步计算消息在当前时刻的总信任值；消息评估后，消息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117528534A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311456196.0
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人武汉大学
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